La serie nasce in Giappone nel 1983 dagli autori che sono Tetsuo Hara e Yoshiyuki Okamura

Alla fine del Ventesimo Secolo, la guerra atomica ha ormai devastato la terra e l'umanità si è ridotta a vivere in piccoli insediamenti assediati dal deserto e da bande di predoni e mutanti che saccheggiano davastano e uccidono.
In questo scenario si muove Kenshiro, il 64° successore dell'arte marziale chiamata Divina Scuola di Hokuto, Ken
è alla ricerca della fidanzata, Julia, che gli è stata rapita da Shin, un suo amico.

Nel suo vagabondare Ken è accompagnato da due bambini: Lynn, una tenera ma risoluta bambina che poi dimostrerà di avere un ruolo fondamentale nella storia, e Burt, uno scavezzacollo bravissimo nel riparare auto.

Alla fine Ken riuscirà a raggiungere Shin, ma sarà solo l'inizio di un'epica avventura che lo porterà a confrontarsi con temibili maestri di arti marziali che hanno intenzione di riunificare il mondo sotto il loro dominio, ma soprattutto dovrà affrontare il suo passato.